GDUVI-51

紫外四合一无人机吊舱

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随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域电网的安全、稳定、高效运行越来越重要，也是电网运行的当务之急。传统的人工巡线方法，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。利用空中飞行器进行智能巡检可以有效提高输电线路的巡检效能。根据国家电网公司企业标准 Q/GDW 11387-2015 《架空输电线路直升机巡检作业规范》要求：对导线、绝缘子和金具等部件进行电晕检测并记录相关信息。

GDUVI-51 紫外四合一无人机吊舱携带一个盲日紫外传感器、一个红外热成像相机、一个可见光相机及一个ToF激光测距仪传感器。其紫外传感器可检测到局部放电、野火及其他紫外源头。我司的高灵敏度日盲紫外相机，实现高精度（15%以内误差）局部放电量化检测，输出一致性光子计数值，便于缺陷等级判定和规范化执行；配合800万像素可见光相机进行缺陷位置标注。全局测温红外相机，完成设备温度精准测量。

功能特点

交叉定损：
单目标同步进行电晕放电、温度、表面异常多元化检测，直接输出综合检测数据。提出更准确的缺陷判别，减少重复劳动力的出现，降低劳动强度。
同屏双检：
实时完成紫外与红外融合、紫外与可见光融视频流的同步显示，直接输出综合性诊断结果，为检修工作提供判定依据。
UV + IR : 同时显示紫外及红外视频流；
UV + EO: 同时显示紫外及可见光视频流；
UV: 仅显示紫外视频流。

温度过滤：
红外热像仪可以过滤可视化的温度

功能选项		参数说明
日盲紫外相机	日盲特性	全日盲
	波长范围	240-280nm
	紫外口经	≥20mm
	最小灵敏度	3x10^-18 w/cm²
	视场角	17.5°×14°
	探测器寿命	无衰减
	分辨率	720×576
全局测温红外相机	分辨率	640×512
	视场角	47.1°× 38.5°
	波长范围	8μm-14μm
	空间分辨率	1.364mrad
	焦距	8.8mm
	像元间距	12μm
	噪声等效温差	≤50mK @ f/1.0 25℃
	测温范围	-20℃ - 150℃
ToF激光测距仪	探测距离	45m
ToF激光测距仪	波长	850nm
变焦可见光相机	分辨率	3264×2448
	有效像素	800万
	视场角	9°-52°
	光学变焦	10倍
	传感器大小	1/3 英寸
	像素大小	1.5μm
其他参数	重量	≤900g
	功耗	16W
	防护等级	IP45
	算力	3.5T
	云台	DJI X-Port
	温湿度计	内置